2014年7月24日 – 对于自动化设备来说，能够应对大小/重量各异的异型元件，已经成为很普遍的需求。自动化设备必须能够灵活使用夹具或吸嘴，或二者兼顾。而元件则需被放置在合适的送料装置中，以保证最佳拾取性能。

在如今的电子装配行业中，对线路板（PCB）进行插件时，异型元件是唯一一种仍需手工装配的元件。造成此现象的原因有很多，但最关键的一点是：异型元件的形状，引脚数，包装形式等等，都不可能被标准化。所以，绝大部分生产商只能将异型元件视为来自客户的特殊需求，并使用专门的定制设备来满足这种需求。

一台自动化设备，如果无需频繁更改配置，便能应对各种不同的异型元件；那这种设备在未来必定会被大规模使用在PCB装配生产线的后端。在过去20年里，几乎所有的变压器，连接器，继电器 – 它们或是没有包装的散料，或是不符合主流插件机的参数 – 都是被手工装配到PCB上的。在很大程度上，正是这些异型元件导致人们决定把工厂建在低劳动力成本地区；这样，即便在生产线后端多加几个工人，也不会对整体成本产生多大影响。

虽然这类异型元件目前仍在被手工装配，但随着劳动力及能源成本的上升，生产商们最终将不得不使用自动化设备来替代人力。

要想完美取代手工装配，这台自动化设备应能处理从0.25mm的pin到30cm的正方形元件，而无需更换治具（或能自动更换治具）。这台自动化设备还应具备完善的视觉系统，以检查元件引脚/表面来进行定位以及校正。

拥有一台灵活性极高的自动化设备只是成功的一半……如果这些异形元件没有被以一种适合装配的形式包装起来（送料带，送料管，送料盘等等），你只能将一大堆元件以散料形式送给设备。尽管有些送料系统具备从一堆散料里拾取元件、并保证元件能保持正确的插件角度，这些送料系统往往不适用于电子元件。电子元件一般有6个面，这意味着在拾取元件的时候，有5/6的机会出错！大部分生产商选择使用振动送料器；但是振动送料器价格偏高且结构坚固，反而会影响自动化设备的灵活性。

如果你在考虑使用自动化设备来进行异形元件插件，你需要优先考虑以下事项：

1. 你的异型元件是否是散料？

2. 异型元件的引脚与开孔比例如何？

3. 异形元件的力学性能与可重复性如何？

4. 在插件前，异型元件的引脚是否需要处理？

5. 所使用的工艺是否会使用到剪脚器？

还有其他很多因素需要考虑，但是上述5点是决定你是否能够成功实现异型元件装配自动化的关键。

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